本教学体系以FANUC 31i系统为技术平台，系统化构建工业机器人操作知识框架。课程内容涵盖示教器界面深度解析，包括状态栏功能模块解析、菜单层级操作逻辑以及多语言切换设置技巧，同步配套ROBOGUIDE仿真环境搭建指导。
| 技术模块 | 实操要点 |
|---|---|
| 六轴校准技术 | J4-J6轴零点校准流程 |
| 坐标系建立 | 六点法工具坐标系标定 |
| 运动指令 | 直线/圆弧轨迹规划 |
课程深入讲解信号配置技术，包含数字信号组态监控与PROFINET通讯协议配置。通过赋值指令、条件判断语句、循环控制结构的实际编程演练，培养学员解决工业现场问题的能力。
位置寄存器应用部分详细演示PR偏移指令在码垛场景中的实际运用，结合西门子1200PLC的通讯案例，完整呈现现代智能制造系统的集成应用。
课程设置典型工业应用场景：
• 采用模块化知识架构，每个技术单元配套专项训练
• 工程案例库持续更新，匹配最新工业应用需求
• 提供系统备份与恢复的完整操作指南
