| 能力模块 | 培养目标 | 教学方式 |
|---|---|---|
| 机械工程 | 掌握12种传动结构设计 | 三维建模+实物搭建 |
| 智能控制 | 完成8类传感器应用 | 情景化任务挑战 |
| 赛事策略 | 制定3套得分方案 | 往届冠军案例解析 |
课程采用三阶递进模式，首阶段重点突破机械结构与基础编程，通过搭建四驱车体与简易机械臂掌握扭矩分配与重心调节技巧。中期融入陀螺仪校准与双光感巡线技术，实现厘米级定位精度。后期结合历年真题展开策略推演，培养学员在120秒竞赛时间内完成多任务协同的能力。
教学进程按周划分，每阶段包含2小时理论讲解与3小时实操训练，配套提供课后工程日志模板与调试视频资料包。
阶段三：引入复合型机械臂设计，对比分析夹持式、吸附式、推压式装置在不同任务场景下的效率差异，指导学员制作可快速更换的模块化组件。
阶段六：开展程序优化专项训练，通过数据采集分析电机功率与行进轨迹的关系，教授PID参数调整方法，将任务执行时间缩短30%以上。
阶段九：模拟真实赛场环境压力测试，设置突发设备故障、场地干扰等12种意外情境，培养学员的即时问题诊断与快速修复能力。
课程实施双导师制，配备机械工程导师与编程算法导师全程跟进。每周进行三维建模审查会与程序调试答辩会，采用赛事评分标准对作品进行多维度评估。结业学员可获得竞赛路线规划手册与调试参数数据库，包含200+个经过验证的机械结构方案与程序模块。
