现代工业自动化进程中，多关节机械装置扮演着关键角色。这类智能装备通过精密控制系统实现自主作业，在电力生产、轨道交通、新能源开发等关键领域展现出卓越效能。以ABB为代表的工业机器人系统，凭借其高精度运动控制与模块化设计理念，持续推动着制造行业的智能化转型。
系统讲授工业机器人分类标准、技术参数解析及运动系统设计原理，通过三维建模演示帮助学员构建空间运动认知体系。
重点剖析末端执行器、腕部传动机构、臂部支撑系统等核心部件的工程设计方案，结合典型故障案例讲解维护要点。
从轨迹规划算法到力控系统实现，详解ABB机器人特有的运动控制策略，通过虚实结合实训平台提升编程调试能力。
| 教学要素 | 传统教学 | 本课程特色 |
|---|---|---|
| 设备配置 | 模拟操作平台 | 工业级实体设备 |
| 课程结构 | 理论实践分离 | 理实一体化教学 |
| 技术更新 | 教材内容滞后 | 实时同步行业标准 |
掌握工业机器人工作站的整体规划方法，能够根据生产需求进行设备选型与布局设计。
培养通过人机交互界面快速定位设备异常的能力，掌握常见机械故障的应急处理方案。
